《聞雷泣墓》又稱《王裒泣墓》，講述了魏晉時孝子王裒的孝行。此為《二十四孝》中的第十六則故事。
心系亡母 雷雨天伏在母親墳前
魏晉時代的王裒，字偉元。據說他身長八尺四寸，容貌也長得非常出眾，博學而多才多藝，德操高尚，言行必遵禮法，侍奉親人至孝。他的母親活著時，性極膽小，特別害怕打雷。母親去世後，王裒將其葬在山林之中，但是每次遇到風雨，聽到雷聲，王裒即刻奔向母親的墓地，跪在墓地前拜祭母親並且哭泣，一邊哭一邊說：「我王裒在此，母親不要畏懼！」
有一首詩對此描寫得很生動：
慈母怕聞雷，冰魂宿夜臺。
阿香時一震，到墓繞千回。
冰魂，形容梅花、蓮花等清白純淨的品質。這裡另有意思，指因夜宿墳墓，有侵骨之冷。夜臺，指墳墓、墓穴。阿香，是神話傳說中的推雷車的女神；又有「阿香車」之說，指雷神之車，或雷聲。不過，讀到這裡我們也會馬上想起，在《後漢書·蔡順傳》一則裡也有記載：母平生畏雷，自亡後，每有雷震，順輒圜塚泣，曰：順在此。可見古人在表述孝子之孝行時，有雷同的模式。
說起來，王裒也算名門之後，他的祖上就有當官的。王裒的祖父叫王修，是魏國的名士，官至大司農郎中令；他的父親是王儀，為司馬昭的司馬，因討伐東吳失敗直言而被殺害。當時在東關那場戰役失敗後，皇帝就問眾人：「最近的事情(指戰事不利)，這個罪責應該由誰來承擔？」王儀說：「這該是元帥的過錯。」皇帝大怒說：「司馬難道把罪過歸在我的頭上嗎！」於是就把他拖出去斬首了。因為父親被殺，王裒就攜著母親，帶著父親的靈柩回到家鄉昌樂，並且在那裡隱居起來，自耕自食，以教授為生。
自食其力 清貧隱居不接受幫助
因為非常貧窮，王裒就親自耕種，用田裡種出來的東西餬口謀生，他還用自己養的桑蠶吐絲來做成衣服。事實上，王裒身邊有很多人想幫助他，但是都被他給拒絕了。
因為隱居的時候還講課，所以王裒在當地有很多的門生。對於這位老師，他的門生曾經秘密地為他收割麥子，但是王裒看到後就把麥子丟掉。還有認識王裒的舊友們，看到王裒生活得如此窮困，就給他送東西，但是他都不接受。王裒的門徒被當地縣裡抓去服役，門徒請求王裒撰寫文書給縣令，他對門徒說：「你現在還是需要而且應該去服役，而我的德行很淺薄，不足以庇蔭你，寫了也沒什麼意義！而且我已經不執筆四十年了。」說完之後，他還徒步擔著干飯，讓兒子背著鹽、豉(調味品)和草鞋，送服役的學生到縣衙。
因為王裒在當地非常有名，而且他的門徒隨從的人有千餘人，龐大的隊伍到縣衙後，安丘縣令還以為王裒是來拜訪自己，專門穿好衣服出來迎接他，結果王裒鞠了一躬說：「我的門生來為縣裡服役，所以我來送別。」然後就流著眼淚而離去。
難離故土 戰亂之中被盜賊所害
在父親被殺之後的日子裡，王裒一直不面向西而坐，這個舉動表示王裒絕不做晉朝之臣。《詩經·小雅·蓼莪》中曾經寫道：
蓼蓼者莪，匪莪伊蒿。
哀哀父母，生我劬勞。
說的就是又長又大的莪啊，那不是莪而是蒿；哀傷哀苦啊我的父母，生養我啊真勞苦。文中的「蓼」是長、大的意思。莪，美菜。蒿，賤草。莪蒿，也叫蘿蒿、抱娘蒿。詩句的意思很有寓意，莪蒿常常抱宿根而生長，就像孩子依靠著母親一樣，比喻孩子長大了，全靠父母生養。然而蒿不可食，又比喻孩子不能終養父母之遺憾。據說，每次王裒讀到這裡都會流淚，後來他的門人甚至避開《蓼莪》之篇不再誦讀。
司馬炎建立晉朝後，知王裒賢德有才，不僅給他的父親王儀平反，而且還多次邀請王裒出來做官，但王裒堅持不就，說什麼都不答應。據說，因為讓他做官，他還在其父墓側筑屋而居，每日朝夕至墓前跪拜，而且手把著旁邊的樹悲哀地號啕大哭，他的鼻涕眼淚都濺落到了樹枝上。時間久了之後，樹木也為之枯槁。
王裒的孝行操尚感動鄉里，他曾被推舉為「孝廉」。晉懷帝永嘉五年(311年)，漢劉曜攻陷洛陽，大肆燒殺搶掠，齊地盜匪四起，親戚朋友大批南遷，但王裒戀祖塋不肯離去，最後被盜賊所害。
趣味閱讀 雹子不打孝廉地
曾有相關材料稱，孝子王裒是歷代儒學和官方教化民眾與學子、倡導孝文化的榜樣。明成化二年即公元1466年，昌樂知縣範威倡導儒學，於王裒故里增筑王裒墓，並刻碑「魏孝子王裒之墓」用來紀念他，表彰他的德行。此後孝風倡行鄉里，歷代多有修葺增筑及刻碑表彰。
清康熙五十一年，徐人元《王裒墓》一詩中寫道：
至性孤行絕代天，蓼莪詩廢感生徒。
終生恥向西都坐，永痛長廬北海隅。
墓筑垣墉人共護，邑修俎豆吏躬趨。
劉君手植森森柏，莫遣哀魂淚灑枯。
今天還有很多有關的文字材料，也值得引述推介。比如，據《昌樂縣續志·古蹟志》記載：魏孝子王裒墓，在縣治東南五十五里之馬宋集以東八里，即今天的昌樂縣營丘鎮王裒院村。該村原名桃花村，因臨近王裒墓院，王裒墓每年農曆三月三和九月十七兩次香火會，蔚為壯觀，香火旺盛，聞名百裡。日久，桃花村名漸隱，王裒院之名益顯，於是就改名為王裒院。王裒院村位於昌樂縣城東南30公里，王裒墓在村西，巍然兀立，墓前至今立著明成化二年魏孝子王裒之墓碑，碑高2.2米，寬1.1米。墓院兩側另有碑記6方，周圍有柏樹、國槐、白楊樹等，院貌樸素、寬闊、寧穆，望之令人肅然起敬。
因為王裒的故事，村中還有很多美好傳說，據該村老人講，王裒墓有「仙方活人」的靈氣，誰家的人得了重病，前去求拜，輒賜神藥，食之即癒，十分靈驗。還有「雹子不打孝廉地」的說法，傳說王裒的孝心感動了玉皇大帝，特賜「免雹照牌」一面，所以王裒墓院附近很少發生雹災。
相傳王裒墓原有一個大院，四面是磚砌圍牆，南北近百米，東西寬60米，佔地近10畝。墓前建有涼亭三楹，八根八棱石柱挺拔矗立，雕樑畫棟，斗拱飛檐，十分壯觀。當時墓高20多米，院內有六十多棵兩抱粗的大松樹。上世紀60年代文革期間，遭嚴重破壞，院牆、碑碣基本毀盡。王裒墓院近代幾經浩劫，現狀已非昔比，其狀態與規模與原貌相差天壤，幾近荒蕪。
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