承宫，字少子，是东汉琅邪姑幕（今山东诸城）人，自幼父亲去世，家境贫寒，但他不惜劳苦、勤学不倦，终于学有所成，在家乡教书为业。

遇到天下大乱，承宫带领学生逃难到汉中，后来与妻儿到了蒙阴山，在那里努力耕种。有一天，承宫种的庄稼快要成熟了，突然出来个人说那些庄稼是他的，承宫丝毫没有同他计较，将庄稼让给了这人，然后就离开了。

遇到这种事，一般人哪还受得了，可承宫却能够不计不怨，将自己的切身利益坦然相让。其实这可并不是懦弱，而是一种忍让和大度的美德，是有学问和有德行修养的人才能做到的。承宫因为这件事而名闻朝野，史书上赞叹他凭美德而扬名，三府接连征召他出仕，承宫没有应征。

永平年间，承宫应征进京接受了举荐，被皇帝授为博士，不久又升任左中郎将，几次进献忠言，陈述政事，意见坦诚，朝臣都惧怕他的气节，威名远播匈奴，连北单于都专门派使者求见他。