刘翊有一次在汝南旅行，陈国有位叫张季礼的人要到远方赶赴丧礼，不料遇上寒冰，车子坏了，所以停滞在道路上。刘翊见到后，立即下车，将自己的车子给了张季礼，而且没有说自己的名字，骑上马便走了。张季礼猜想他可能就是传闻中重德重义的刘翊，事后他专程来到颖阴，想要将车子还给刘翊，可刘翊知道后关上门，让人说自己出去了，不同张季礼相见。
刘翊坚守自己的志向，一直不肯屈从朝廷的任命。后来接受了颖川太守种拂的任命，担任功曹，因为在一件关系种拂生死福祸的事情上帮了大忙，所以种拂要举荐刘翊为孝廉，但刘翊推辞了，正直的他耻于利用这种事来获取功名。
后来发生战乱，当地的郡县发生饥荒，刘翊努力救济那些缺粮断粮的人，靠他而活下来的有几百人。总之，乡里宗族中只要有人需要帮助和救济，他总是全力帮助救济。
汉献帝（刘协）迁都西京后，刘翊被举荐为计掾，后来因为立了功而被皇帝特地下诏任命为议郎，调任陈留太守。刘翊将自己手上持有的珍宝全部分给了他人，自己仅留下车马赴任去了。
出了函谷关几百里地后，刘翊发现一位士大夫病死在路旁，刘翊于是用自己的马换了棺材，脱下自己的衣服将死者收殓了。
走了一段路，又遇到以前认识的一个人在路上窘困饥饿，刘翊不忍心丢下他，便将驾车的牛又杀了，用来解除这人的困乏。大家都曾劝阻他，刘翊说：“见死不救，这可不是有志之士。”后来，刘翊同那些人竟然都饥饿而死。
见人有难，能够没有私心，倾其所有予以帮助救济，即使失去性命也在所不惜，这就是我们神传文化中讲的“舍生取义”吧！
刘翊做了好事而不喜欢让人知道，不沽名钓誉，但上天对人世间的一切可是历历在目，刘翊这是为自己积下德了，为自己将来的生命打下了非常好的基础，早晚会得到上天赐予的善报，这世没得到，下世也会得到，因为这是天理。
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