《步辇图》传为唐朝画家阎立本的代表作品之一，描绘贞观十四年（640年），吐蕃赞普（吐蕃的最高领袖）松赞干布派使者禄东赞到长安向大唐求亲迎娶文成公主入藏，朝见唐太宗时的场景。现存于北京故宫博物院的《步辇图》为设色绢本，高38.5公分，宽129公分，被公认为是最接近原作的宋朝摹本。
《步辇图》中唐太宗的形象是全图焦点, 中为禄东赞，后为通译者,左侧三人前为典礼官。画中的唐太宗面目俊朗，目光深邃，神情庄重，阎立本通过生动细致的刻画充分展现出盛唐一代明君的风范与威仪。该图不设背景，结构上自右向左，由紧密而渐趋疏朗、重点突出，节奏鲜明。为了更好地突现出太宗的至尊风度，画家巧妙地运用对比手法进行衬托表现。一是以宫女们的娇小、稚嫩，以她们执扇或抬辇、或侧或正、或趋或行的体态来反衬唐太宗的壮硕、深沉与凝定;二是以禄东赞的诚挚谦恭、持重有礼来正衬唐太宗的端肃平和、蔼然可亲之态。
从绘画艺术角度看，作者的表现技巧已相当纯熟。衣纹器物的勾勒墨线，畅而不滑，顿而不滞，圆转流畅中时带坚韧；主要人物的神情举止栩栩如生，写照之间更能曲传神韵；画中局部配以晕染，如人物所著靴筒的折皱等处，显得极具立体感；全卷设色浓重淳净，大面积红绿色块交错安排，富于韵律感和鲜明的视觉效果。幅上有宋初书法家章友直小篆书有关故事，还录有唐李道志、李德裕“重装背”时题记两行。
唐 阎立本《步辇图》宋摹本 （图片来源: 公用领域 故宫博物院）
松赞干布是西藏历史上著名的赞普，他统一了西藏，建立吐蕃王朝。文成公主入藏是大唐与吐蕃统治者之间第一次建立起正式的联系。在此之后，吐蕃与唐成为盟国，和平共处，松赞干布在世时没有发生战争。
公元634年，松赞干布派遣使者到长安向太宗李世民提出和亲要求，最终没有成功。公元638年，他又派使者携带大量奇珍异宝入唐求婚。为了向唐朝施压，他亲自率领20万大军进攻唐朝的松州（今四川松藩），但是很快就被唐军打得溃不成军！他的这次求亲自然也就没有成功。
公元640年，松赞干布第三次派出使者向唐朝求亲。这次，他吸取了前两次失败的教训，派了吐蕃的大相（即宰相）禄东赞到长安先向太宗李世民谢罪，再提出通婚的请求。
唐 阎立本《步辇图》宋摹本 （局部）（图片来源: 公用领域 故宫博物院）
在藏族民间故事中有这么一个记载。当禄东赞来到长安之时，天竺、大食、仲格萨尔、霍尔王也同时派出了使者向唐朝求亲。因为当时唐朝是世界上最强大的国家之一，国际声誉非常好。面对五个兄弟民族的使者，唐太宗李世民非常犯难。最后唐太宗太宗想出一个公平竞争的办法，决定让求婚的使臣们包括禄东赞在内比赛智慧，哪个最聪明，就把公主许配到他们那里去。
唐皇设的第一道题是将续缎穿过凿有九道弯曲孔道的珍珠。其他使臣抢先接去试穿，绞尽脑汁，用尽招数，可是怎么也穿不过去。这时，禄东赞则从爬行的蚂蚁身上得到启示。他将一根丝线的一头系在蚂蚁腰上，另一头缝在续缎上，并在九曲孔眼端抹了一点蜂蜜，把蚂蚁放到曲孔另一端。蚂蚁闻到蜜香，带若丝线，顺着弯曲的小孔爬去。禄东赞见蚂蚁爬出来，十分高兴，赶紧抓住丝线，慢慢拉扯，把丝带也拉过来，成功地穿在了明珠上。
第二道题是命令使臣辨认出100匹母马和100匹马驹各自的母子关系。各国的婚使不是按毛色区分，就是照老幼搭配，或者是以高矮相比来区分，结果都以失败告终。而禄东赞把母马和马驹分别关起来，一天里只给马驹投料，不给水喝。第二天，将100匹小马驹放到母马群去，口渴难忍的小马驹都纷纷扑向母亲吃奶，它们的母子关系就被轻易地分辨了出来。
第三道题是让婚使分辨出100根粗细一样的木头的根和梢。其他使臣一筹莫展，禄东赞则将木头全部推进水里，根部略重全部沉下，树梢轻而浮在水面，哪是根、哪是尾一眼便能认得一清二楚。
婚试结束后，唐太宗非常高兴，他似乎从聪明的禄东赞身上看到了整个吐蕃的兴盛之像，于是欣然答应了吐蕃的请婚，决定将宗室女文成公主许配给吐蕃赞普松赞干布。松赞干布与唐和亲的愿望经过种种磨难，终于在大臣禄东赞的不懈努力下顺利实现。从此，唐蕃之间开始了和平为主的友邦之交。
唐贞观十五年（641年），江夏郡王、礼部尚书李道宗护送文成公主入吐蕃，以释迦牟尼像、珍宝、经书、经典360卷等作为嫁妆。松赞干布在些逻（今拉萨）西北海拔3700公尺的红山上兴建布达拉宫，以迎公主。并亲自带领迎亲队伍从些逻出发，到青海迎接。松赞干布谒见了李道宗，并行子婿之礼。他高兴地说：“我能娶大唐公主为妻，实在是我的荣幸。我要为公主建造一座城，让子孙万代都记住公主，永远和大唐通好。”松赞干布仿照唐朝的建筑风格，大兴土木，修建了城郭和宫殿。这就是我们今天看到的大昭寺。唐太宗封他为“驸马都尉、西海郡王”。唐高宗继位以后，又封之为賨王。
布达拉宫文成公主塑像 （图片来源: 公用领域 维基百科）
松赞干布非常尊重大唐文化，他仿照唐朝的制度，对政治、军事、经济、文化进行了大刀阔斧的改革，促进了西藏社会的发展。他还创制藏历，又遣贵族子弟至长安学习诗书，以提高吐蕃人的文化水平。文成公主入藏，将中原地区先进的文化和生产技术带进了西藏，全面促进了吐蕃政治、经济和文化的发展，为加强汉藏两族的联系和团结做出了重要的贡献，受到了人民的敬仰。为了称颂松赞干布和文成公主的历史功绩，人们为他们塑造了塑像，至今还保存在布达拉宫。
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